제목 | 동굴 지형 파악… 3D지도 만드는 로봇 개발 | 작성일 | 2022-06-22 01:08 |
글쓴이 | 수지웅민 | 조회수 | 158 |
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국방과학연구소 ATE기술 확보 도심 전투·재난 현장 활용 기대
ADD가 개발한 자율터널탐사로봇. 국방과학연구소 제공국내 연구진이 로봇을 이용해 지형정보를 파악, 3차원(D) 지도를 만들 수 있는 기술을 개발했다.국방과학연구소(ADD)는 위치정보시스템(GPS) 신호 수신이 불가능한 동굴, 지하시설에서 사전 정보 없이 로봇의 자율주행과 탐사를 할 수 있는 자율터널탐사(ATE) 기술을 확보했다고 21일 밝혔다.ADD는 약 1.5㎞ 길이 동굴에서 시험을 통해 성능을 확인했다. 다양한 형태의 위험 물체 인식, 오염지역 탐지, ㎝급 해상도 3D 지도 생성에 성공한 것이다. 이 연구는 ADD와 미국 지상군차량체계연구소(GVSC)가 국제 공동연구로 이뤄졌다.한·미 양국은 미래 로봇 기반의 연합 작전능력 배양을 위한 협력을 고려해 양국 로봇에 공통의 미들웨어(로봇 운영 처리 소프트웨어), 인터페이스, 데이터 형식을 적용했다. 로봇 하드웨어와 소프트웨어는 양국에서 독자개발한 것이다.ADD는 기능과 임무에 따라 형상을 바꿀 수 있는 모듈화된 로봇을 설계·제작하고, 인공지능(AI) 기반 인식·판단·탐사 소프트웨어를 로봇에 탑재했다. 휴대전화나 태블릿에서 원격 조종이 가능해 운용자 한 명이 로봇 여러 대를 동시에 운용할 수 있다.ADD는 ATE 기술을 적용한 로봇이 향후 지하 시설 작전, 도심 전투 등에 투입될 것으로 기대하고 있다. 이 기술은 전투원 안전과 작전 효율성 제고는 물론 민간 재난 현장, 원전 시설에도 투입될 수 있다.
ADD가 개발한 자율터널탐사로봇. 국방과학연구소 제공국내 연구진이 로봇을 이용해 지형정보를 파악, 3차원(D) 지도를 만들 수 있는 기술을 개발했다.국방과학연구소(ADD)는 위치정보시스템(GPS) 신호 수신이 불가능한 동굴, 지하시설에서 사전 정보 없이 로봇의 자율주행과 탐사를 할 수 있는 자율터널탐사(ATE) 기술을 확보했다고 21일 밝혔다.ADD는 약 1.5㎞ 길이 동굴에서 시험을 통해 성능을 확인했다. 다양한 형태의 위험 물체 인식, 오염지역 탐지, ㎝급 해상도 3D 지도 생성에 성공한 것이다. 이 연구는 ADD와 미국 지상군차량체계연구소(GVSC)가 국제 공동연구로 이뤄졌다.한·미 양국은 미래 로봇 기반의 연합 작전능력 배양을 위한 협력을 고려해 양국 로봇에 공통의 미들웨어(로봇 운영 처리 소프트웨어), 인터페이스, 데이터 형식을 적용했다. 로봇 하드웨어와 소프트웨어는 양국에서 독자개발한 것이다.ADD는 기능과 임무에 따라 형상을 바꿀 수 있는 모듈화된 로봇을 설계·제작하고, 인공지능(AI) 기반 인식·판단·탐사 소프트웨어를 로봇에 탑재했다. 휴대전화나 태블릿에서 원격 조종이 가능해 운용자 한 명이 로봇 여러 대를 동시에 운용할 수 있다.ADD는 ATE 기술을 적용한 로봇이 향후 지하 시설 작전, 도심 전투 등에 투입될 것으로 기대하고 있다. 이 기술은 전투원 안전과 작전 효율성 제고는 물론 민간 재난 현장, 원전 시설에도 투입될 수 있다.
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[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계 및 제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 화염을 내뿜으며 우주로 날아오르고 있다. 실제 기능이 없는 모사체(더미) 위성만 실렸던 1차 발사와 달리 이번 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계·제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 오후 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 발사돼 비행하고 있다. 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계·제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 오후 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 발사돼 비행하고 있다. 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계 및 제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 화염을 내뿜으며 우주로 날아오르고 있다. 실제 기능이 없는 모사체(더미) 위성만 실렸던 1차 발사와 달리 이번 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 =순수 국내 기술로 설계 및 제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 화염을 내뿜으며 우주로 날아오르고 있다. 누리호가 발사대로부터 우주로 향하는 동안 고속 연속 촬영한 228장의 사진을 엮어 비행의 궤적을 한 장의 사진에 담았다. 실제 기능이 없는 위성 모사체만 실렸던 1차 발사와 달리 이번 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[서울=뉴시스] 전신 기자 = 윤석열 대통령이 21일 서울 용산 대통령실 청사 영상회의실에서 이종호 과학기술정보통신부 장관으로부터 누리호 발사 성공 결과를 보고 받은 후 밝은 표정으로 엄지를 치켜올리고 있다. 2022.06.21. photo1006@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계 및 제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 화염을 내뿜으며 우주로 날아오르고 있다. 실제 기능이 없는 모사체(더미) 위성만 실렸던 1차 발사와 달리 이번 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계·제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 오후 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 발사돼 비행하고 있다. 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
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[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 = 순수 국내 기술로 설계 및 제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 화염을 내뿜으며 우주로 날아오르고 있다. 실제 기능이 없는 모사체(더미) 위성만 실렸던 1차 발사와 달리 이번 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[고흥=뉴시스] 사진공동취재단 =순수 국내 기술로 설계 및 제작된 한국형 발사체 누리호(KSLV-Ⅱ)가 21일 전남 고흥군 나로우주센터 발사대에서 화염을 내뿜으며 우주로 날아오르고 있다. 누리호가 발사대로부터 우주로 향하는 동안 고속 연속 촬영한 228장의 사진을 엮어 비행의 궤적을 한 장의 사진에 담았다. 실제 기능이 없는 위성 모사체만 실렸던 1차 발사와 달리 이번 2차 발사 누리호에는 성능검증위성과 4기의 큐브위성이 탑재됐다. 2022.06.21. photo@newsis.com
[서울=뉴시스] 전신 기자 = 윤석열 대통령이 21일 서울 용산 대통령실 청사 영상회의실에서 이종호 과학기술정보통신부 장관으로부터 누리호 발사 성공 결과를 보고 받은 후 밝은 표정으로 엄지를 치켜올리고 있다. 2022.06.21. photo1006@newsis.com
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